黑龍江經(jīng)濟網(wǎng)訊（黑龍江日報全媒體見習(xí)記者 董廣碩 商祺）近日，以“智勝空天 賦能未來”為主題的第二屆“礪劍杯”智能空天創(chuàng)新大賽在上海落下帷幕。經(jīng)過激烈角逐，哈爾濱工業(yè)大學(xué)參賽項目“‘太空血滴子’一種新型動量自適應(yīng)緩釋空間目標捕獲系統(tǒng)”斬獲大賽特等獎。哈工大榮獲大賽“優(yōu)秀組織獎”。
該參賽項目由航天學(xué)院自主智能無人系統(tǒng)工信部重點實驗室青年教師姚蔚然、吳承偉負責(zé)指導(dǎo)，團隊成員為該實驗室研究生張歐陽、李曉磊、韓碩、盧彥岐、田昊宇。該參賽項目提供了一種基于主動適應(yīng)并釋放目標動量的新型空間非合作目標捕獲方案，采用空間系繩將抓捕機器人從母體機動平臺釋放，通過固連于抓捕機器人的剛性和仿貘鼻柔性機械臂調(diào)整抓捕裝置的位姿，實現(xiàn)了對形狀各異、動量未知的空間目標抓捕。
據(jù)悉，本屆大賽由上海市宇航學(xué)會和上海機電工程研究所聯(lián)合主辦，包括哈工大在內(nèi)的12所高校協(xié)辦，瞄準未來空天應(yīng)用需求，在新概念飛行器設(shè)計、體系設(shè)計與集群技術(shù)、智能博弈技術(shù)與應(yīng)用三大設(shè)計創(chuàng)意類主題的基礎(chǔ)上，拓展增加算法挑戰(zhàn)賽道。
